智能輔助駕駛系統

        随著(zhe)城市(shì)不(bù)斷發展，交通複雜多變，公交車營運安全面臨嚴峻挑戰，碰撞事故損失嚴重，ADAS智能駕駛輔助系統作為(wèi)提升車輛(liàng)安全的(de)解決方案，可以有效降低事故率，降低運輸成本，提高(gāo)運輸效率，能夠實現突發事件(jiàn)全面感知、車輛(liàng)精準調度、關鍵指令實時下達等能力，積極推進平安公交的(de)建設，不(bù)斷提升公交出行(xíng)保障能力。

1.ADAS概述
智能駕駛輔助系統(Advanced Driving Assistance System)是利用(yòng)安裝在(zài)車上的(de)各式各樣傳感器(qì)(毫米波雷達、激光雷達、單雙目攝像頭以及衛星導航)，在(zài)車輛(liàng)行(xíng)駛過程中随時感應周圍的(de)環境，收集數(shù)據，進行(xíng)靜(jìng)态、動态物(wù)體的(de)辨識、偵測與追蹤，并結合導航地(dì)圖數(shù)據，進行(xíng)系統的(de)運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的(de)危險，有效增加汽車駕駛的(de)舒适性和安全性。

2.ADAS關鍵技術
實現智能輔助技能的(de)核心部件(jiàn)是傳感器(qì)，ADAS的(de)傳感器(qì)用(yòng)來檢測汽車狀态，從而預知危險。主要有攝像頭、雷達、超聲波、夜視(shì)傳感器(qì)和V2X。首先公交車結合定位、視(shì)頻(pín)、雷達等技術，通過傳感器(qì)采集感知周邊環境信息，這(zhè)些信息融合運用(yòng)是保障公交車智能駕駛的(de)根本。然後根據采集到的(de)信息進行(xíng)道(dào)路(lù)、車輛(liàng)、行(xíng)人和路(lù)标的(de)識别，攝像頭技術是ADAS最快速發展的(de)傳感器(qì)技術，通過軌迹預測、駕駛策略等手段為(wèi)決策者提供決策信息。最後是傳感目标結果的(de)融合，通過一系列數(shù)據分析最終達到智能駕駛輔助功能。

3.ADAS系統設計(jì)DAS系統基于人、車、路(lù)、雲之間實時通信，集防撞預警、盲區(qū)監測預警、人臉識别+疲勞檢測、網絡實時上傳等系統為(wèi)一體，結合後台數(shù)據統計(jì)分析，實現前方碰撞預警、感知駕駛員不(bù)良行(xíng)為(wèi)、車道(dào)偏離(lí)警告、交通信号識别、車輛(liàng)失控預警等功能，有效提升公交車的(de)安全性和運營效率。後台系統與ADAS硬件(jiàn)設備相結合，對公交車行(xíng)駛過程中碰撞預警、車道(dào)偏離(lí)預警、安全車距預警、疲勞駕駛、急加速、急減速、急轉彎、超速等數(shù)據進行(xíng)分析，系統自動識别駕駛員行(xíng)車過程中的(de)一舉一動，如閉眼、打哈欠、抽煙、接打電話等，對駕駛員的(de)不(bù)良駕駛行(xíng)為(wèi)進行(xíng)監控和記錄，對不(bù)規範的(de)駕駛操作進行(xíng)監督、提醒，對運行(xíng)安全問題進行(xíng)預警，從而有效減少行(xíng)車事故的(de)發生，保障車輛(liàng)行(xíng)車安全，實現車輛(liàng)出行(xíng)分析、線路(lù)診斷等行(xíng)車數(shù)據的(de)智慧化(huà)(huà)，為(wèi)安全運行(xíng)提供決策支持。

4.ADAS主要功能ADAS主要包括預警類、控制類和輔助類三大功能，預警類主要包括LDW車道(dào)偏離(lí)預警系統、FCW前方碰撞報(bào)警系統等功能，控制類主要包括ACC自動巡航系統、AEB自動制動系統、ISA智能車速輔助系統等功能，輔助類主要包括DFM疲勞駕駛監控系統、DMS注意力檢測系統等多項功能。